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　　工业机器人机械手的应用及原理

现在是自动化生产的时代，机器人在装配线上被广泛使用，随着机器人的加入，制造业得到了更好的发展. 那么我们了解工业机器人是如何工作的呢？下边我们一起来看看。

工业机械手是最简单的理解就是. 工业使用可以用来代替手的机器。顾名思义就是在工业发展领域技术应用的。能够代替人工智能完成相应管理工作的机器学习设备. 是目前在汽车。注塑。喷漆。海洋。航天等多个不同领域都达到了一个广泛应用的自动化系统设备。现在的前端企业几乎不用人力. 已经用机械手作为替代工具. 更难的作业以及更复杂的动作。都可以由工业机械手来完成。

　　工业机器人机械手的工作原理：

　　机械手主要由运动管理机构以及手部组成。手是用来抓取工件(或工具)的部件. 根据被抓取物体的形状。大小。重量。材质和操作要求. 有多种结构形式. 如夹持式。握持式。吸附式等。运动管理机构使手部可以完成学习各种转动（摆动）。移动或复合材料运动来实现***规定的动作. 改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的独立运动方式， 如举升、伸缩、旋转等，称为机械手的自由度。自由度是机械手.进行设计的.关键技术参数。自由度越高，机器人越灵活，用途越广泛，结构也越复杂。一般采用.专用控制机械手.会有2-3个自由度。

　　工业发展机器人机械手能模仿人手和臂的某些技术动作进行功能. 用以按固定工作程序抓取。搬运物件或操作管理工具的自动系统操作装置。机械手是最早开始出现的工业发展机器人. 也是中国最早可以出现的现代教育机器人. 它可代替人的繁重劳动以实现企业生产的机械化和自动化. 能在有害物质环境下操作以保护自己人身安全. 因而具有广泛应用于机械设计制造。冶金。电子。轻工和原子能等部门。

介绍了工业机器人机械手的工作原理。机械手虽然不如人手灵活. 但可以连续重复工作和劳动. 有效提高了产品的生产效率。机械手没有意识到疲劳，不怕危险，抓取重物的力量大于人手。因此，机械手得到了广泛的应用。

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